• 一九九五年四月:一批有差傳負擔的牧者同工: 鄭果牧師、黃存望牧師、黃曾曼萍師母、林安國牧師、林許佩珠師母、何俊明牧師、何梁雙鳳師母及周偉幗宣教士同心合意為華人教會面前的差傳路向交通禱告. 並得到張子華牧師、李靈新牧師、陳國安牧師、劉傳章牧師、陳道明牧師等認同，於是定意組成差會，於一九九五年, 四月二十五日得加州政府的批准，成為非牟利機構, 並定名為華人福音普傳會。
• 五月七日: 正式在黃存望牧師府上開始辦公。
• 七月一日: 租得三藩市新華埠906 Clement St. 辦公室。
• 九月九日: 於基督之家第五家舉行成立典禮。

這段開創的階段，先後有羅錦參牧師，吳光勇牧師、吳李美保師母，施約瑟宣教士、施許慧玲宣教士，雪新信牧師、雪高梅師母認同新差會的異象而加入，新申請的吳先敬宣教士，吳李潔輝宣教士，陳靖宗牧師、陳林瑱瑱師母﹝阿根廷﹞、許加力宣教士、許方雪芬宣教士也被接納。目前我們有四十多位宣教士，在十三個宣教工場傳福音。

我們的使命是藉著與普世華人教會的配搭，差派宣教士向普世華民、萬民還福音的債。我們傳福音的步驟與策略是先華民(奔向骨肉之親)﹐後萬民(走遍人居之地)。我們的目的是與普世華人教會同負主的大使命，差派長期和短期宣教士，並透過各種有效的管道及媒介，把福音傳給普世未得之民。

• 我們相信聖父、聖子、聖靈是三位一體的獨一真神。
• 我們相信聖父是全能、全知、全愛、全義的創造主及萬有的維持者。
• 我們相信耶穌基督的神、人二性，由童貞女受聖靈感孕而生，衪以無罪代替有罪， 藉著在十字架上捨身流血作成救贖之功，第三天從死裡復活，升到父神的右邊，並將親自再臨，建立永恆的天國。
• 我們相信聖靈是三位一體真神的第三位，衪與聖父、聖子同質、同存、同權、同榮， 衪主要的工作是榮耀聖子耶穌，住在聖徒心中、引導、督責、賜力量，使人為罪、為義、為審判，自己責備自己。
• 我們相信全部新舊約聖經都是神無誤的默示，將神的旨意及拯教人類的計劃全部啟示 出來，是基督徒信仰及生活的最高神聖原則。
• 我們相信人是照著神的形像樣式被造的，在亞當裡墮落犯罪，全人類因而成為罪人， 不能自救，需要認罪悔改，接受耶穌基督的救贖並聖靈的重生，方能得救，得著新生 命。
• 我們相信教會是一體的，由聖靈所重生的人組成，以基督為元首，又接受主的大使命， 往普天下去，傳福音給萬民聽。
• 我們相信蒙救贖的人復活得永生，不信主的人復活被定罪。